4 melhores impressoras para pedidos de delivery e iFood

Comparamos as melhores impressoras térmicas para comandas de delivery, de R$ 100 a R$ 650: Mobile Printer, Epson TM-T20X, Elgin i9 e Bematech MP-4200.

4 melhores impressoras para pedidos de delivery e iFood

As impressoras de comandas são ferramentas essenciais para a operação de um restaurante com qualquer sistema de delivery. As comandas impressas agilizam a cozinha, melhoram o atendimento e garantem entregas corretas, reduzindo erros e perdas.

Reunimos modelos que partem de R$ 100 até R$ 650, com diferenças de demanda atendida, velocidade de impressão, economia de energia e recarga de papel.

Qual tipo de impressora escolher?

Térmica fiscal: armazena em memória física a movimentação de notas emitidas para o fisco, o que encarece o equipamento (em média R$ 1.800).

Térmica não-fiscal: sem memória física, é mais barata e é o melhor tipo para comandas de pedidos do seu delivery. Hoje a maioria dos sistemas emissores de nota dispensa impressora fiscal — verifique o seu antes de investir mais caro.

Mini Impressora Mobile Printer

Preço médio: R$ 100 (Shopee)

Para quem está começando e busca economia, a Mini Impressora Térmica Mobile Printer é uma excelente escolha. Funciona via Bluetooth no celular e via USB no computador, oferecendo versatilidade para pequenos estabelecimentos. Usa bobinas de 58 mm — as mesmas de máquinas de cartão — fáceis de encontrar na Shopee, Mercado Livre ou papelarias.

Epson não fiscal TM-T20X

Preço médio: R$ 600 (Shopee | Amazon)

Impressora Epson não fiscal TM-T20X
Impressora Epson não fiscal TM-T20X

Modelo de baixo consumo de energia e carga rápida de papel. Vem em duas versões: uma com portas USB e serial, outra com porta Ethernet. Velocidade de impressão de 200 mm/s e 3 anos de garantia da Epson para a impressora e o cortador.

Elgin i9

Preço médio: R$ 650 (Shopee | Amazon)

Impressora Elgin i9
Impressora Elgin i9

Compatível com a maioria dos sistemas, a Elgin i9 tem guilhotina automática que facilita o manuseio dos cupons. Conexões USB, Ethernet e serial RS232, velocidade de 300 mm/s e 3 anos de garantia para impressora e cabeça térmica.

Quer uma opção mais em conta no mercado de usados? O modelo Elgin i7, antecessor do i9, é uma boa alternativa.

Bematech MP-4200

Preço médio: R$ 630 (Shopee | Amazon)

Impressora Bematech MP 4200
Impressora Bematech MP 4200

Alto desempenho e qualidade de impressão. Com o sistema Easy Recovery, o atolamento de papel é resolvido rapidamente. Imprime a 250 mm/s e também tem 3 anos de garantia.

Qual comprar?

  • Começando agora / orçamento apertado: Mobile Printer (R$ 100)
  • Operação média com computador fixo: Epson TM-T20X
  • Alto volume de pedidos: Elgin i9 (guilhotina + 300 mm/s)

Depois de escolher a sua, veja como configurar: Como instalar a POS-58 no Windows e Como imprimir pelo celular.

Atualizado em 12 de ago de 2026

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